Robotersystem des KIT-IPR zur hochgenauen automatischen Innenraum-Kartierung im Rückbaukontext. Das System scannt im Stillstand und sucht anschließend in der Umgebung selbstständig den nächsten Aufnahmepunkt mit maximalem Informationsgewinn. (Foto: ROBDEKON / Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB)
